金球奖投票 | 24家企业争夺年度ADAS及自动驾驶类创新产品奖项

2、Roadstar.ai「Leo·灵」

新一代自动驾驶L4解决方案

算法升级，感知、决策、控制性能均进一步优化，解决了加塞等中国特色交通难题，提升了无人车应对复杂路况的能力；工业设计标准化，硬件全新升级，具备量产优势，为建立中小规模无人车队和商业化运营做好准备。

3、地平线  Matrix自动驾驶计算平台

• 基于地平线征程 2.0 处理器架构(BPU2.0，伯努利架构)

• 支持 3D 环境语义建模和基于深度学习的单目图像深度估计

• 支持多传感器融合，可同时支持多个摄相机图像输入，毫米波雷达和激光雷达输入

• 低功耗，无需水冷系统，在 31W 功耗下同时进行 30 类目标的像素级语义分割、3D 物体检测和行人骨骼识别

• 高性能，算力 2.5 TOPS，支持 4 路 720P@~30fps 图像的实时处理，每帧多达 60 个目标的检测低延时，系统级别每帧120ms的延时

• 高精度，Cityscapes 语义分割数据集测评得分72分，为嵌入式平台最高得分。

4、东软睿驰  ADAS-M.BOX（多功能ADAS控制器）

采用最新的NXP的S32V系列ADAS专用处理器芯片，同时支持最多6路高清摄像头输入，1路高清视频输出，能够实现前视，环视及毫米波雷达，超声波的融合。

基于完全自主研发的核心算法，实现包括 LDW、FCW、IHC、TSR、DMS，3D全景影像，AEB,ACC,LKA,TJA,HWA,APA等L1-L2级别的10 余项高级驾驶辅助功能。实现了真正意义上的高性价比产品平台化方案。

符合ISO26262设计，达到功能安全ASIL-B级软硬件设计，通过IATF16949认证的，具有多年大规模车载电子产品生产管理工厂，已经在国内多个主机厂实现量产及量产开发过程中。

5、戴世智能 IFS-2000

高精度车用组合惯导

公司针对车用惯导进行针对性、重构性的开发，成功研发出符合车规级、具有自主核心算法的高精度定位惯性导航系统。定位本土无人驾驶汽车关键零部件公司，通过自主技术开发打破国外技术垄断，有望为城市复杂道路工况下，L3以上自动驾驶系统提供稳定、高精度的定位定姿及动力学感知解决方案。

国内市场目前主要依赖进口惯导产品，而进口产品价格高昂，国产同类型产品价格较低却性能较差。戴世智能自主研发的车用惯导性能可与知名进口产品相媲美，但价格仅为进口产品的十分之一，让企业大大降低成产成本，为自动驾驶车辆量产提供条件。

6、法雷奥 ScaLa®激光扫描仪

法雷奥目前全球第一家且唯一一家量产激光扫描仪的汽车零部件供应商。法雷奥ScaLa®激光扫描仪是目前市场上唯一能够探测静止及移动物体的量产的车规级激光雷达，其探测距离超过150米，水平探测视野可达145度。

作为二氧化碳减排和直觉驾驶的全球领导者，法雷奥处于这三大汽车变革的核心，而ScaLa®激光扫描仪则是法雷奥在自动驾驶领域的又一创新，为自动驾驶量产车型提供必须的环境感知功能。产品已搭载在奥迪A8上，作为全球首款L3级别自动驾驶车型，于2017年11月正式量产上市。

7、海康威视 ADAS智能辅助驾驶终端

通过内置的高性能底功耗智能嵌入式芯片，实现对车前和车身右侧运动物体的准确侦测与识别，基于海康研究院自主开发的深度学习算法，准确的识别驾驶员的各种危险驾驶行为，及时主动的对驾驶员进行声音和图像的预警提示。

终端可提供前视-车辆距离过近的前车碰撞预警和未打转向灯情况下车辆偏离当前行驶车道的车辆偏离预警，车内-驾驶员行为包括疲劳驾驶、打电话、分神驾驶、抽烟、离岗、遮挡、不系安全带等多种不安全驾驶行为的识别与分析，车辆右侧驾驶员盲区检测。

终端实现了业内首创三路视频集成，实时给予驾驶员更安全、更高效的智能辅助驾驶体验，为减少安全事故、提升运营安全提供更贴合实际业务的解决方案。

8、华信天线 多网通车载天线

多网通车载天线具有低风阻外观设计，将高精度GNSS天线单元、AMFM天线单元、 4G天线单元（主副天线）、C-V2X天线单元融为一体。减小了系统通信的复杂性，提高了整车通信性能及效率。

现有传统的单一功能车载天线技术，不再适应于未来智能网联化的应用需求。因此对应系统的技术变革，天线也需要进行对应的升级。因此高精度导航定位、C-V2X和5G组合天线的需求应运而生。

9、极目智能 驾驶辅助系统

极目驾驶辅助系统由ADAS碰撞预警子系统、DMS驾驶员监测子系统、DVR部标机及云管理平台组成，能够针对前方道路潜在碰撞、驾驶员疲劳等危险状态进行预警，降低交通事故。

系统基于极目领先的计算机视觉算法，能够在复杂场景下实现高精度的状态感知，目前已批量供货两客一危、物流车队、公交集团等领域。在业界率先实现多功能集成的完整解决方案，检测准确率高，率先实现产品量产落地。

10、镭神智能 CX系列32线激光雷达

镭神CX系列32线激光雷达完全自主研发，其激光雷达系统中所用的关键核心电路板、ASIC芯片、电路模块、光学镜片、调制激光源及TOF高精度测距模块等均属自产；测距原理为飞行时间测量法，可360°全景扫描，数据获取速度最高达64万点/秒，精度达±2cm，最远量程达150m；

是全球唯一采用航空插头的多线激光雷达，也是目前全球唯一可外接同步信号的多线激光雷达；在多项性能上达到甚至超越了现有的国际水平。

11、森思泰克 STA79-1 Corner雷达

1、采用MIMO+超分辨算法技术，大大提高了雷达的角度分辨率，在目标信噪比达到50dB时，角度分辨率可达到1°以内，测角精度达到0.1°，能够准确区分目标所在车道。

2、采用800MHz大带宽设计，距离分辨率达到18.75cm，在近距离跟车时可准确识别目标实际数目，有效避免前车刚出雷达照射范围，后车识别延迟造成的短时间目标漏检危险。

3、STA79-1高分辨雷达，不仅可作为预警类雷达，同时可作为L3级以上自动驾驶传感器使用。

12、顺禾电器 公交车主动安全防撞系统

1、融合超声波雷达、毫米波雷达、360全景三种技术，实现全方位、全天候、无盲区的主动防撞功能。一旦车辆周围出现人、车等障碍物，系统即通过声光报警，提醒驾驶员注意安全。

2、在公交车的前后左右安装12颗超声波雷达探头，当车辆进站、倒车等低速行驶时工作，侦测车辆周围的人、车等物体，并进行预警。

3、在车辆的后方安装2个24GHZ毫米波雷达，当盲区内有行人、车辆时进行预警，实现盲区监测预警（BSD）功能。

4、在车辆的前后左右安装4个180度鱼眼摄像头，使用计算机视觉拼接技术，拼接成一个完整的360度全景可视画面。使驾驶员可以直观地看到车辆周围环境，提升行车安全。

13、速腾聚创  RS-LiDAR-M1pre

RS-LiDAR-M1pre 采用的MEMS技术，打破传统旋转式激光雷达设计，通过MEMS光学器件完成实现激光扫描，只需要很少的激光元器件，就能轻易实现100~200线的效果。

同时，MEMS是芯片化方案，产品一次成型，容易量产，成本低，同时让MEMS激光雷达通过车规测试变得容易。

RS-LiDAR-M1pre是一款能满足自动驾驶市场对性能、可靠性、安全性、成本、尺寸、技术成熟度等所有要求的革命性LiDAR产品。

14、小马智行 中国首支产品化自动驾驶车队PonyAlpha

除了软件系统的全面升级（PonyBrain演变至4.0版本），PonyAlpha还有更优化的硬件平台：激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器有了一体化的适配方式，集成度大大提升。

基于小马智行的多传感器深度融合技术，PonyAlpha车辆能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。

除了更加强大的复杂场景处理能力、更优化的软件及硬件系统方案，小马智行还为车队运营量身打造了系统支持平台，其中包括车辆控制中心（Vehicle Control Center）。它能够有效地配置出车需求、数量、以及每辆车的系统版本，并追踪和检测每辆车的上路状况。

为提升体验，小马智行的自动驾驶车辆内部安装了最新发布的人车交互界面PonyHI（Pony Human Interface），希望乘客通过与PonyHI的互动提升对于自动驾驶车辆的信任感 。 。

15、轩辕智驾 汽车热成像避障系统

IR313/IR318汽车热成像避障系统利用红外技术作为近年新兴的探测技术，在国内汽车电子领域的应用尚属首例，公司所研发、生产的汽车热成像避障系统有效的解决了恶劣环境（黑夜、雾霾、炫光等）下司机视野受限的问题。

我们了解全球知名的自动驾驶领域研究的公司-谷歌、特斯拉、Uber，在自动驾驶领域的路测中遇到特殊天气情况都出现过严重的交通事故，然而红外技术可以解决汽车行驶过程中遇到无光黑夜，大雾，雾霾，沙尘，对面强光照射等情况下的识别人和车辆，并进行预警 。

16、英创汇智 面向自动驾驶和智能网联汽车的线控底盘

1、基于高精度伺服系统的双电机线控转向系统，双电机冗余结构设计，高安全性；采用模块化设计，可灵活匹配多种车型；提供扭矩和角度闭环控制接口，精度更高；

2、基于ESC和TBS深度耦合的线控制动系统，系统响应速度更快，安全可靠性更高，可以动态调整的踏板力感；应用于新能源汽车，可实现深度制动能量回收。

17、英泰斯特 自动驾驶智能终端INS-7201

内置8路CAN FD接口，兼容高速CAN，支持CCP/XCP/UDS协议，可通过A2L文件导入测量变量，支持ECU刷写面对自动驾驶的数据采集需求，一方面提供了6路高清视频数据和总线数据的同步采集和分析功能。

另一方面，基于RTK等差分GPS/北斗技术，实现车道级的高精度定位，满足L3及以上级别自动驾驶汽车的数据采集需求。

目前的传统车载视频采集采用行车记录仪来记录视频和音频信息，通常采用外接设备，仅获取车载电源，无法获取车辆数据。而传统的车辆CAN总线采集装置则无法兼顾获取车辆音视频数据，且数据处理上传过程复杂。

传统产品无法同时满足视频数据和总线数据的同步分析功能，无法支持大容量数据的实时处理。。

18、知行科技 L3自动驾驶中央域控制器

• 专为L3级自动驾驶系统设计；

• ISO26262 ASIL D功能安全设计；

• 使用成熟的车规级嵌入式芯片；

• AUTOSAR软件架构；

• 可支持多达7路摄像头输入；

• 可支持多达6路毫米波雷达输入；

• 可支持激光雷达输入；

• 可集成驾驶员监测功能；

• 多总线技术，支持多传感器数据融合；

• 支持OTA软件升级；

• 可按照客户需求定制；

现有的L3域控制器基本掌握在国外一级控制商手中，在国内推广的速度非常慢，不能满足国内主机厂的迫切需求。另外很多现有的L3域控制器基于Nvidia方案，芯片达不到车规级需求，价格昂贵，系统发热量大。

19、川速微波  24GHz多目标

环境感知雷达

采用2发3收模式，远程测量时采用小角度天线工作，可以有效测量远程目标，提高目标的识别，实现BSD/LCA/DOW，近程测量时采用大角度天线工作，可以实现更广角度的目标覆盖，可以检测车辆正后方的目标，实现后方碰撞预警（RPC）、倒车碰撞预警（RCW）和后方十字交通预警（RCTA）功能。

行业内一般采用1发2收或者1发3收的模式进行工作，该模式由于发射天线的角度确定可以实现旁车道目标的距离、速度和角度的识别，能够解决常规的BSD/LCA/EAF和RCTA，但比较难解决车正后方的信息，对于倒车预警或后方碰撞预警无法起到有效的报警。。

20、承泰科技 CTLRR-500

长距高分辨毫米波雷达

业内领先性能：

• 探测距离≥250米，1.4°角分辨率

梳状天线的研究与应用

中长距双模高性能侧角

宽范围测速算法

• 大规模量产工艺的实现

雷达校准专利算法

最优RF板材选型与PCB工艺控制

大量先进的整机结构设计工艺

• 可内置视觉处理板，支持毫米波雷达与车载摄像头一体化融合。

目前国内尚无性能上可以与大陆ARS408，德尔福ESR2.5对标的高性能毫米波雷达产品，并且随着多传感器融合的趋势发展，需要设计研发一款高性能的长距高分辨毫米波雷达产品，达到业内领先水平的同时，兼具毫米波雷达与视觉一体化融合的可扩展性。。

21、魔视智能 基于深度学习的乘用车前视智能驾驶辅助一体机

采用国际领先的自主知识产权的深度学习算法，并在车规级芯片中进行实现，能够在国内各种工况下，对各种角度车辆、行人、车道线等目标准确识别，实现车道偏离预警、车辆碰撞预警、行人碰撞预警及行车记录等功能。

该产品率先实现了国内ADAS产品乘用车前装量产，打破了乘用车前装量产国外厂商垄断的局面。

对于乘用车来说，传统产品基本采用的是传统的计算机视觉技术，存在一些传统算法固有缺陷，针对中国的复杂路况，问题显得更加明显。应用以深度学习为代表的新一代人工智能技术，可以更好的适应中国复杂的交通环境，满足主机厂的需求。。

22、双髻鲨 商用车双目前向预警

辅助驾驶系统

利用双目立体视觉的优势，能在距离障碍物150米稳定测距，并对司机进行碰撞预警、车道偏移预警等，大大降低事故率。

产品特点：1、远距离高精度检测：稳定150米测距  100米内精度<3%；2、采用视觉去抖动技术 3、识别小型和非主流物体。

外观专利号：201830281467.7；产品应用： 两客一危、货车、油罐车、矿车等商用车队。

23、开易科技 KY-LFD

高级辅助驾驶设备

采用高精确度的算法，具备ADAS、DMS、人脸识别系统，可实现车道偏离预警、前车碰撞预警、车距过近提示、行人避让提示、疲劳驾驶预警、分心驾驶预警、抽烟打电话提示等一系列驾驶安全预警功能，并可将数据回传到车辆管理平台，实现线上线下的全方位管控，得到了商用车客户的一致好评。

24、傲酷 77GHz 4D高清点云成像雷达

除了具有传统毫米波雷达感知受恶劣天气（雨、雾、霾、阳光直射、黑夜）影响小的优点，性能远超传统毫米波雷达：

• 用电子扫描的方式每秒发射5万点，对目标形成立体点云成像，效果达到类似激光雷达的水平。

• 可获得每点4D（3D位置+速度）信息• 每点都带有高度。可连续检测马路涯子、隔离带等静止物体，并有效识别路面上的障碍物，大大降低漏检率、误报率。

• 每点都带有速度。能同时追踪并有效区分动态、静态目标。且对动态目标十分敏感、特别擅长感知人车混杂的复杂场景。

• 探测距离远，大卡车目标可以达到近400米，小轿车目标达到近250-300米，行人80-100米（传统毫米波小车探测距离均在150-200米）

• 1°角分辨率（传统毫米波最好3度，一般的在8-10度）

• 易过车规，成本可控，量产后价格在$100-150

• 能满足L3/L4/L5的要求，用于高速跟车、自主泊车、行人检测、SLAM等功能

• 可补齐摄像头、激光雷达的不能全天候全天时缺点，多传感器融合、安全冗余。